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在中国，存储货架已经发展了30多年，在当代存储货架是一个系统的快速崛起。自动化高层货架仓库是典型的当代货架存储系统发展的最高阶段。它与自动分拣系统和自动导向车辆一起被称为物流技术现代化发展的三个标志。

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高层货架仓库具有广泛的意义。一般来说，所谓的自动高层货架仓库是指一个自动仓库存储货物与高层货架，与其他装卸和搬运系统，并由计算机完全管理和控制。日本称之为三维仓库或高层自动仓库。欧洲和美国被称为自动存取系统AS／RS。

第一座高层货架仓 1959年出现在美国，高89.5米，使用由司机操作的巷道堆垛起重机。1962年，西德将计算机控制技术应用于高层货架，建造了第一个自动化仓库。因为它有 工业发达国家，尤其是日本，有许多显著的优势。1965年第一个立体仓库建成后，平均每年大规模建成200座左右。

对高架仓库及其专用起重运输设备的研究和开发还不晚。高层货架仓库从20世纪70年代中期开始试点。工业系统以郑州纺织机械厂和北京汽车制造厂为起点，先后在上海宝钢、石化等工厂设计建设了不同规模的高层货架仓库 库，主要用于模具备件、零件库和中间库。中国第一座自动化高架仓库，由北京起重机械研究院等单位于1980年开发建设，在北京汽车厂投产。从此以后， 我国高架仓库发展迅速。据粗略估计，目前已建成投产的高架仓库总数已超过300个，包括使用计算机控制和管理的全自动仓库。这些仓库 用于机械制造、电气制造、化工企业、商业、储运、军需等行业。

由于高架仓库具有明显的优势，随着我国国民经济的发展，我国对高架货架仓库的需求不断增加，我国高架仓库的建设方兴未艾。