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自动化三维仓库主要由仓库、道路堆叠起重机、仓库运输机、控制计算机、状态检测器等部件组成，必要时还配备了条码扫描仪等信息输入设备。仓库由一些货架组成，货架要求有一条通道，通道的数量取决于需要。一般来说，仓库和仓库布置在道路的一端，有时在道路的两端。每条道路都有自己的专用堆叠起重机。堆垛机可以使用轨道和无轨道，道路的长度和货架的高度取决于工厂的高度和要求。货架通常由一些尺寸相同的货物组成。进入高位置的零件通常先装入标准集装箱，然后将集装箱装入高位置的货物网格中。储存在每个货物网格中的零件或集装箱的重量一般不应太重或太大。由于难以处理和改进超重零件，它们通常不存储在自动化三维仓库中。
微信号：138252492871.货架和托盘
在一定一定面积内建造仓库，为了增加货物的储存量，堆放方式无疑比铺在地面上要好得多。由于货物的积累，如果你需要从底部或内部取出货物，必须花费大量的时间和劳动去除上述货物，即先进先出非常困难，如果不同的货物放在标准托盘中，然后存放在三维货架上，将解决上述困难。
托盘作为一种储存和装卸设备，在现代自动化立体仓库中发挥着重要作用。全托盘作业必须在现代自动化立体仓库中实现。
2.巷道式堆垛机
堆垛机是一种带有起重机的有轨或无轨小车。它是自动化仓库中最重要的设备。它是随着三维自动化仓库的出现而发展起来的。堆垛机配有电机，用于驱动堆垛机的移动和托盘的升降。一旦堆垛机找到所需的位置，它可以自动将零件或集装箱从货架上推出或拉出。堆垛机有一个传感器，用于检测水平运动和提升高度，识别货物位置的位置和高度，有时可以阅读集装箱中零件的名称和其他相关零件的信息。
3.检测设备和信息识别设备
为了控制自动化三维仓库中的各种操作设备，确保系统的安全可靠运行，系统必须有多种检测手段来检测各种物理参数和响应的化学参数。
货物的外观检测和称重、机械设备和货物的运行位置和方向检测、运行设备状态检测、系统参数检测和设备故障检测都非常重要。通过对这些测试数据的判断和处理，为系统决策提供了最佳依据，使系统处于理想状态。
信息识别设备在自动化仓库中是必不可少的。完成货物名称、类别、货物编号、数量、等级、目的地、制造商甚至货物地址的识别。为了完成自动化仓库中的物流信息采集，通常采用条形码、磁条、光学字符、射频等识别技术。
4.控制装置、监控和调度设备
控制系统是自动化仓库成功运行的关键。如果没有良好的控制，系统的运行成本将非常高，效率也将非常低。为了实现自动操作，自动化仓库中使用的各种存取设备和输送设备必须配备各种控制装置。这些控制装置有很多种，从普通开关和继电器到微处理器、单板机和可编程控制器，它们可以根据各自设计的功能完成某些控制任务。例如，道路堆垛机的控制包括位置控制、速度控制、货叉控制和方向控制。
监控系统是自动化仓库的信息中心，在整个系统中起着重要的作用，负责协调系统各部分的运行。每个操作设备的操作任务、操作方式和操作方向需要监控系统根据指挥系统的命令进行统一调度和货物处理活动。每个系统的操作都可以通过监控系统的监控屏幕直观地看到。
5.计算机控制系统和数据通信设备
计算机管理系统是自动化仓库的指挥中心，相当于人脑，指挥仓库设备运行：线，主要完成整个仓库账户管理和运营管理，承担与上级系统的通信任务，合理分配到每个道路区域，按照先进先出的原则，或其他排队原则，定期或不定期打印报表。当系统出现故障时，可通过总控制台的操作按钮进行动态更改和信息更正，并对发生故障的巷道进行判断，对发生故障的巷道进行及时封锁，暂停巷道进出仓库作业等。
自动化仓库是一个由许多子系统组成的复杂的自动化系统。在自动化仓库中，为了完成指定的任务，需要在每个系统和设备之间进行大量的信息交换。例如，自动化仓库中的主机与监控系统、监控系统与控制系统之间的通信，以及通过计算机网络与其他信息系统通信的仓库管理计算机。信息传输的媒介包括电缆、远红外光、光纤和电磁波。