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低温冷藏环境下的穿梭货架系统和传统的穿梭货架系统的设计将会有一些改进,许多部件需要耐低温。在冷藏等仓库中使用穿梭货架系统可以最大限度地提高仓库的空间利用率,可以与叉车操作合作,实现半自动存储操作的存储管理,或与自动堆垛机合作,实现全自动三维存储。
1.空气凝结和电气危害
也就是说,当空气中的水蒸气压力接近标准大气压力时,大气露点的温度约为零下20°C 至零下30°C此时会出现蒸汽凝结。对于穿梭车的电气控制箱,蒸汽凝结成水后可能会导致一系列问题,如绝缘强度降低、线路短路、信号误差等。,这不仅会导致电气系统异常工作,还会导致系统故障。部件或设备可能严重损坏。
穿梭导轨容易结冰,不均匀,容易破坏穿梭的运动性能,导致运动打滑、穿梭移位、偏差,形成安全风险;前后轮双驱动动力分布可用于提高穿梭车的运动性能,必要时增加制动装置或改进车轮材料,增加车轮与导轨的接触面积和摩擦,提高穿梭车的安全性。
当穿梭车在多个温度区域移动仓库时,需要制定严格的操作管理程序,严格防止水蒸气凝结露水对电气系统的影响,必须在操作区域停留一定时间或打开加热装置一定时间,以确保凝结露水挥发。
2.设计经验和解决方案
通过以上各个方面的分析和思考,可以考虑从几个方面来解决:
1、结构强度设计:结构承载力下降的影响应考虑在低温环境下,结构在设计温度范围内的可靠性应通过计算或试验来验证。半延性材料的强度也可以通过断裂力学来验证。例如,聚氨酯车轮在低温环境下不会出现不可接受的裂纹和性能变化,从而保证同轴车轮的运动同步性。当仓库穿梭车荷载较大时,需要对某些非金属材料结构的设计进行试验验证,材料性能试验温度应低于或等于设计最低温度。
2、防潮蒸汽设计:低温穿梭车的电气控制部分是独立的,集成在一个密封的盒子里。除非箱内温度明显下降,否则箱内不会有蒸汽凝结;穿梭车工作时,电气元件会产生一定的热量,可以提高控制箱内空气压力,降低蒸汽分压,从而自然降低箱内空气露点,避免或减缓冷凝的想象。PLC电路板和其他电气板本身也将被涂覆,以避免冷凝短路和其他故障;建议主要电气元件采用平行电路,每个电路采用独立的保险装置,实现过载和短路保护,以提高穿梭车的电气可靠性。
3.加热和温度控制设计:保持箱内温度始终高于露点温度,增加加热器和温度控制设备(控制加热器的启动和停止,当温度低于设定温度或冷凝温度时加热,但在达到一定温度时停止加热),可以达到加热和加热的效果,达到除湿的目的。根据经验,由于穿梭车内部部件布局密集,低温电气控制箱处于密封状态,电气控制箱内外温度差异为10℃~15℃以上,为了节省和延长锂电池的使用效率,温度控制器的温度设置应较低,以确保控制箱内的温度不超过0℃,应尽量保持足够的温度可调余量。