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低温冷库环境下的穿梭车设计应考虑的问题包括:避免车身、车轴等钢结构部件的材料选择和结构设计,考虑低温环境下电气环境下的性能影响和选择,降低低温环境下的设计安全隐患,提高穿梭车在低温环境下的稳定性和可靠性。分析穿梭车在低温下的运行可靠性是非常迫切和困难的,因为它涉及到各种材料、电子元件的选择和加工工艺的处理,产品的安装和调试,以及缺乏产品标准和低温使用测试数据的支持。有必要不断分析低温环境下的运行测试数据和客户应用体验报告,探索和完善设计理论和标准可比性测试及其标准。
1.金属材料低温性能的变化及其设计特点
低温增加了钢及其零部件的脆性断裂倾向,其主要机械性能指标,如屈服强度fy、极限强度fu、断后伸长率δ破坏截面的截面收缩率ψ这种低温冷脆现象主要表现为脆性破坏的突然性,没有明显的塑性变形,部件损伤的承载能力很低,合理的设计和验证钢材的选择,螺栓紧固件或其他标准件的选择,轴的结构设计,以避免或减少应力集中的现象,提高钢结构或零件的设计安全,并确定穿梭车可以稳定可靠地运行。
主框架采用优质钢板整体大弧角弯曲拼接,可有效防止角变形应力、拼接角焊接变形小,使焊接缺陷不影响主体的强度,选择优质合金焊条减少焊接应力或焊接缺陷,所有关键孔采用数控加工,确保尺寸和工艺要求,传动轴、车轮等结构采用大弧过渡,尽量减缓应力集中效应。穿梭车的提升机构采用凸轮连杆机构,避免加工形成尖角和微缺陷裂纹,保证重载下穿梭车钢结构主体的低温强度和稳定性。
在低温环境下,应考虑热膨胀对穿梭车零件装配公差、间隙配合和装配预紧力的影响,以避免装配机构堵塞或温度应力引起的锁紧力变化导致零件开裂和强度降低;在选择标准零件时,还应考虑低温的影响,在满足设计强度的前提下,尽量选择材料。
在低温环境下,一些电气元件的机械部件的特性也会受到影响。例如,动作部件中弹簧的特性发生变化,导致其自身弹性力波动,增加动作阻力,延长动作时间,降低动作速度,甚至拒绝移动。需要测试和验证低温工作环境中穿梭车重要部件的选择,或提出低温要求。
二、非金属材料的低温性能变化及其设计特点
低温环境会导致空气动力学性能的变化,也会影响穿梭车的主要部件、非金属材料的低温性能、润滑系统性能、加热环境的变化和波动,甚至导致某些部件的低温失效;低温环境也增加了穿梭车的调试、运行和维护。
1、PLC、控制器、电路板和电子元件(电容器、电阻器、芯片等。)都有工作温度要求。在低温环境下,芯片无法工作、控制性能下降、工作不稳定等问题可能会影响其使用寿命。如:PLC工作温度一般在0-60度左右,有一些PLC可以达到零下20度,但采购成本和采购周期也会大幅增加,对使用环境中的冷凝、灰尘和盐的要求也会更加严格,零件的可选范围也会大大缩小。
2.低温环境会影响一些开关、断路器等电气元件的弹簧机构,如低温会影响断路器的热脱扣和热继电器的动作。
3.低温对穿梭车的锂电池也有一定的影响。在低温环境下,充放电效率降低、内阻上升、连接电阻增大、电池加热、放电能力降低、循环寿命降低等都可能影响锂电池的性能。零下 20℃电池在温度下的充电效率较低,需要建立特定的锂电池或穿梭车充电区域,以提高充电效率;由于电解质溶液的阻抗,SEI 膜的阻抗和电荷传递的阻抗随着温度的降低而增加。锂电池在低温循环过程中表现出快速衰减率。因此,考虑到使用效率的降低,应优先考虑低温穿梭车上配置的锂电池的性能和容量,为了保证穿梭车工作的有效连续性,增加了备用电池的比例。
4.低温对橡胶、塑料等材料也有很大影响。例如,有些塑料在零下40度°在温度下,电缆的绝缘和耐久性也严重降低,因此需要选择具有良好弹性和弯曲性能的高质量电缆或耐低温电缆,以确保穿梭车的安全使用;建议电路接线采用单线、低温线。